Nederland begint het WK op 14 juni 2010 in Johannesburg tegen Denemarken. Op 19 juni speelt Oranje in Durban tegen Japan. De laatste groepswedstrijd wordt op 24 juni in Kaapstad afgewerkt tegen Kameroen.

Bondscoach van Denemarken is Morten Olsen. In het verleden was de Deen actief als hoofdtrainer van Ajax.

Groep A: Zuid-Afrika, Mexico, Uruguay, Frankrijk

Groep B: Argentinië, Nigeria, Zuid-Korea, Griekenland

Groep C: Engeland, Verenigde Staten, Algerije, Slovenië

Groep D: Duitsland, Australië, Servië, Ghana

Groep E: Nederland, Denemarken, Japan, Kameroen

Groep F: Italië, Paraguay, Nieuw-Zeeland, Slowakije

Groep G: Brazilië, Noord-Korea, Ivoorkust, Portugal

Groep H: Spanje, Zwitserland, Honduras, Chili.